Кади́ло – металлическая чаша на цепочках, в которую на раскаленные угли кладут ладан; во время богослужения кадило раскачивают и встряхивают, распространяя благовония.

Паникади́ло – большая свечная люстра или канделябр в церкви.

Оба существительных относятся к склоняемым и изменяются по падежам, в т.ч. у них есть формы мн. ч: кадила, паникадила.